基于平坦度的激光雷达强度图像的滤波算法

图像反投影重建算法，利用CT采集的数据在进行R_L_滤波后进行反投影得到检测图像。-Image reconstruction algorithm, using the projection of the data collected on CT after R_L_ filter back-projection get detection images.

包含用于条纹图像的旋转滤波、四步相移法程序和多频外差算法程序，用于光栅投影法的三维重建-Contains filter fringe image rotation, four-step phase shift method procedures and multi-frequency heterodyne algorithm for three-dimensional reconstruction of the grating projection

基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL