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itk_MFC
- 二维医学图像配准。注意算法哦。界面用的MFC单文档。显示用的api-Two-dimensional medical image registration. Note algorithm oh. Interface using MFC single document. Display the api
myICP
- 使用matlab实现的icp算法,用于两幅不同视角的深度图像点云配准。-icp algorithm(matlab version)
scene_labelling_rgbd-groovy
- 基于PCL的图像识别处理,CL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL