Ogre 3D是一个成熟，稳定，可靠，灵活，跨平台，而且拥有丰富功能实时3D图形库。本书讨论的主题是其中视频图像部分：更准确地说，是Ogre 3D渲染库以及如何用它去渲染图象。在Ogre 3D的名字中包含“3D”是很贴切的，因为那就是它所能做的所有事情。它不能处理用户输入，不能管理你的游戏状态，不能做网络通讯，不能播放声音。它只是做为一个3D渲染引擎被设计出来，并且那就是它唯一的应用。因为专业，所以它总是能够很好的完成它本分的任务。（虽然Ogre引擎中也会包含比如输入系统等一些简单的实现，但官方

QSplat是一个大的几何模型，在实时显示的程序。它最初被设计在数字米开朗基罗项目的过程中，使我们生产的一百万元多边形模型。它的特点： 快速启动和逐步加载 用户可选的帧速率的实时交互显示 细化到高品质的渲染空闲时 点为基础的多分辨率表示与图示呈现，细节层次控制，层次可见性剔除 紧凑的代表 - 6个字节，每个输入点，包括法线，颜色包括9字节 快速预处理 QSplat可用于研究和商业使用，免费，在此网页底部。-QSplat is a program for disp

基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL