shapeletsurf.m :通过表面法向量重建三维表面； frankotchellappa.m：用Frankot and Chellappa的算法重建可积性三维表面； grad2slanttilt.m:根据梯度值求取slant 和tilt角； slanttilt2grad.m ：根据slant 和tilt角度求三维表面的梯度。 详尽的可见压缩文件中的说明-shapeletsurf.m : France Vector surface reconstruction of 3D s

布料物理模拟，有碰撞检测与响应，共轭梯度法求解-Cloth physics simulation, with collision detection and response, Conjugate Gradient Method