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Test_Collision
- 自己写的三维碰撞测试库，如三棱椎和平面的相交测试，主要就是一个函数给出全部交点（按顺时针顺序，为了好绘制交面）
ambiguiity
- matlab的模糊函数实现。可以成功实现函数图像显示。测试成功。-matlab implementation of fuzzy function. Image display function can be successful. Tested successfully.
osg_RotateCow
- 测试回调功能，用回调函数自动旋转osg中的铁牛-rotate the cow in osg
CBMPLoader
- 纹理的载入函数，直接运用了类定义，方便移植能直接实现，经过测试了-Texture loading function,
data
- 读入点云的las文件，输出x,y,z,intensity的文件(里面有测试数据，还有一个main函数，调用另外一个函数)-read point cloud as format of las,then input x,y,z,intensity