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pcd_read_write
- 用于将点云文件与PCD格式文件进行转换，便于pcl使用-For point cloud file PCD format files and convert, easy to use pcl
Txt2Las
- 用于转换点云数据格式，txt格式转换为常见的las格式，方便处理(Used to convert point cloud data format, TXT format into a common Las format, easy to handle)
点云文件读写工具源码
- 一个非常实用可以处理las文件的工具，实现多种功能，如读写las文件，分类，分块，抽稀和合并，生成边界线，生成DEM，点云高度归一化，数据格式转换和波形数据压缩等。