图像匹配是三维重建中的一个关键部分。在立体视觉中，为了得到空间一点的三维几何信息，需要从不同的视点方向获取的两幅(或者多幅)图像中正确找到这一个点在不同的图像中的投影点，这一个过程就叫做图像匹配(mIageMatchnig).所以图像匹配是立体视觉系统的核心，也是实现图像理解的基础。 。 -Three-dimensional reconstruction of the image matching is a key part of. In stereo vision, in order

cg语言实现的顶点纹理绘制例程，从PGM文件中获取二维纹理图转换为平滑的高程信息图进进行渲染。-This Cg example demonstrates vertex texturing.A flat mesh is displaced by on a height-field stored in a 2D texture loaded from a PGM file.

用kinect获取3D图像，并从3D图像中用OpenCV方法从深度图中获取梯度边缘，从而得到更多信息，做后续处理-Get with kinect 3D images, and get the edge gradient from the depth map from a 3D image using OpenCV method to obtain more information, do follow-up treatment

双目视觉中，利用视差图进行三维重建，实现三维重建的点云显示，并获取深度信息。-Binocular vision, the use of disparity map for three-dimensional reconstruction, three-dimensional reconstruction of the point cloud display, and access to the depth of information.