这个程序再matlab2012b版本上调试成功，以前在毕业设计的时候在网上找到的资料，希望对大家有用，本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形-This version of the program and then on the successful commissioning matlab2012b information previously graduation when found online, we want to

在运行程序前需要配置好OpenGL的环境（网上有说明），程序是模拟演唱会的场景，有背景音乐的映衬，有模拟的灯光、台下的观众，鼠标右键改变舞台颜色。通过键盘上下左右键漫游移动，鼠标左键进行旋转。整体式为了学习相关算法原理，在效果方面对所表达的效果显得有点抽象。在文件根目录有OpenGl开发库，在网上搜集资料配置好就可以了。-Good before running the program need to configure the OpenGL environment (online), the p