SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori

SIFT算法描述及应用，具体的c程序实现图像特征提取-The SIFT algorithm descr iption and application specific c program image feature extraction

一种改进后的sift算法，使得处理后的图像更加接近真实的图像-After an improved sift algorithm, making the processed image is more close to the real image

择了一种速度、特征点数量和精度都比较好的组合方案：FAST角点检测算法+sift特征描述子+FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) 匹配算法。-Choose a speed and precision of the number of feature points are relatively good combination scheme: FAST corner detection algorithm+sift featur