基于小波变换的多传感器融合算法，先通过小波变换分离低频信号和高频噪声，计算高频噪声的方差，通过不同传感器信号噪声方差的大小决定不同传感器的置信程度（方差越小，权重越大），最后进行信号融合。-Wavelet-based multi-sensor fusion algorithm, the first separation of low-frequency signal by wavelet transform and high frequency noise, calculate the vari