上面是sp3539的底层函数包，主要是进行扩展串口SP3539的初始化及发送控制。对于试用SP3539采集数据的程序员来说，微微修改下就可以了-Is above the bottom of sp3539 function package, mainly for the expansion of serial SP3539 initialization and send control. SP3539 trial data collection for the programmers, can b

RANSAC算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。 RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证： 1.有一个模型适应于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。 2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点。 3.如果有足够多的点被归类为假设的局内点，那么估计的模型就足够合理。 4