广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法

二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序,图形的横坐标是采样时刻(Second order system is a complete algorithm of least squares identification procedures, graphic abscissa is sampling time)