广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法

该函数用于计算不规则几何图形的分形特征：Hurst指数。其中input为一个N行3列的矩阵，s为度量步长，可以取1，2，3，4等。输出output就是Hurst指数-This function is used to calculate the irregular geometry of the fractal characteristics: Hurst index. Output of output is the Hurst index of

本书对计算机图形学和其他领域的二维和三维几何学算法进行了全面的解析和合理的组织。全书先复习了向量和矩阵代数的基本概念，而后详细地描述了图形几何学涉及的各种二维和三维对象的几何测量、相交等问题的各种算法，并提供了关于计算几何学主题的大量材料以便于快速参考。-This book on computer graphics and other areas of the two-dimensional and three-dimensional geometry algorithms conducted

N 整形变量，输入参数，矩阵A的阶数 A[] 实型数组，输入、输出参数，输入是按列存放方阵A，计算结束时输出A的逆矩阵 B[] 实型数组，输入、输出参数，输入时按列存放实方阵B，计算结束时输出（A逆*B—）- Gauss Jordan elimination

可直接应用于计算的矩阵类库Matrix。上手简单效率较高。-Class Library matrix can be directly used to calculate the matrix. Started simple efficient.