针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。 -against cameras fixed and coplanar binding conditions for target location,

是由牛津大学VGG开发的三维重建开发包，其代码包括特征提取，单应矩阵计算，二视几何算法，多视几何的算法，是学习三维重建理论的好东西-code for reconstruction。 developed by VGG oxford

《计算机视觉中的多视图几何》匹配源代码,matlab中关于三维重建的源代码- Computer Vision in multi-view geometry matching source code, matlab regarding the three-dimensional reconstruction of the source code

matlab中关于三维重建的源代码，《计算机视觉中的多视图几何》匹配源代码，里面有很多源码程序-matlab regarding the three-dimensional reconstruction of the source code, Computer Vision multi-view geometry matching source code, there are a lot of source programs