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photomachinenewalgorithm
- 针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。 -against cameras fixed and coplanar binding conditions for target location,
Levenberg-Marquardt
- Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化
homography
- 自己编写的单应性矩阵的求法，按照张正友的论文进行编写的。希望有用。
homework.rar
- 应用于计算机视觉领域，运用单应性矩阵信息将两幅图片合成为一张,Used in the field of computer vision, using homography information will be combined into a two picture
Fns
- 一些图像处理常用的函数，包括图像之间的点匹配、鲁棒性估计、图像旋转、基本矩阵的求解、单应矩阵求解等，可用于摄像机标定-Commonly used in a number of image processing functions, including point match between the image and robustness of the estimates, image rotation, solve the fundamental matrix, homography solv
image-mosaic
- 图像拼接，利用SIFT算法提取点特征，并进行点匹配，解算单应性矩阵，根据结算出的单应性矩阵对图像进行仿射变换，最后进行拼接，程序中的备注很详细，各位感兴趣的同志可以下载看看。-Image mosaic using SIFT feature point extraction algorithm, and point matching, homography matrix solver, based on the settlement of the homography image affine t
ImageMatch
- 实现两幅图像的拼接，计算单应性矩阵，通过随机抽样一致性算法-Achieve two image stitching, calculate homography, by random sampling consensus algorithm
归一化
- 这个程序运用归一化的方法进行单应性矩阵求解。(The homography matrix is solved using a normalized method.)
compute_homography
- 用于求解张正友相机标定过程中的单应性矩阵(Homography matrix for camera calibration)