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inverse11
- 逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来-inverse perspective transformation algorithm Mr. images into one image will then coordinate system and the world coordinate system conversion for the final elimination of the effects of lens im
graphics32-1-8-1
- 图像处理控件,图像融合,支持层处理,反走样,坐标系变换等功能
Fourer_Discrep
- 利用傅里叶描述子进行物体形状分析: 对于一个物体的边缘即形状来说,可将其看作是平面在空间坐标系下的点集构成的闭合曲线,这样就可用周期函数来描述其外形,可以进行离散傅里叶变换,将图像由空域表示转换到频域表示,变换后的函数可由傅里叶变换系数来描述。对于数字图像的频谱来说,低频分量的分布反映了图像主体的基本形状,高频分量的分布反映图像的细节
imrotate_my
- 一个空间点P绕一个中心点C旋转可用接续的三个变换来实现:第1个变换平移点C到坐标系原点位置,第2个变换将点P绕原点旋转,第3个变换平移点C回到其相对于坐标系原点的原始位置。当原始图像点乘以变换矩阵,得到新的图像位置点时,其位置可能不是整数值,该位置的灰度值需要通过灰度插值获得。在不改变输出图像大小的情况下,超出原始图片范围的区域,MATLAB原有函数imrotate的处理方法为将其灰度值全部置零,本文通过取模操作对超出区域进行了另外一种控制方法imrotate_my函数,能够较好的显示出图像旋转
lpt
- 实现直角坐标系至极坐标系下的图形图像变换。本方法为最新的快速变换方法,可应用于相位相关下的带旋转平移、缩放等变换。-the method can transform pic to radan.it can be used by PC to get the roation.
qicanshu
- 用于三维空间坐标系变换的7参数模型,在设计坐标系变换的各行业应用中用的最多,从数学角度来说也是最严密的转换方法。 由于结果中最多可求得七个转换参数,即三个平移参数、三个旋转参数(Ex、Ey、Ez)和一个尺度缩放因子(m),因此,通常也被称为七参数法。 -Three-dimensional coordinate system transformation for the 7 parameter model, coordinate system transformation in the des
SURF-based-image-stitching
- SURF算法作为一种新近出现的特征提取方法,在重复度、独特性、鲁棒性3个方面,均超越或接近以往提出的同类方法,并在计算效率上具有明显的优势。本代码采用SURF算法检测图像并进行坐标变换与图像拼接。 采用SURF算法对图像进行检测,其主要是用Hessian矩阵对图像进行检测,对图像的特征提取之后找到图像的特征点。之后采用最近临快速匹配(NN)、随机抽样一致性(RANSAC)算法和最小二乘法参数优化(LM)对特征点进行提纯匹配。最后在两幅图像中进行坐标变换,达到统一坐标系和图像拼接的效果。
ransacOverlap
- 程序使用sift提取和匹配图像的特征点,使用RANSAC得到图像的单应矩阵H,再将其中一幅图像通过H变换到另一幅图像的坐标系中。最后计算得到两幅图像重叠区域。图像可以换成自己的。-This code use SIFT to extract and match feature points.Then RANSAC is utilized to calculate homography matrix.Finally,the overlap rate of these two images will
MregCalculate
- 这个函数执行输入的注册图像通过寻找最佳的转换 它们在全球像素坐标系位置。函数优化匹配的重叠区域 每个图像和参考图像之间,然后计算转换需要实现这一目标 匹配。一旦变换将图像映射到参考图像的像素坐标系统 计算,转换,这样它将图像映射到全局像素坐标系统。-This function performs the registration of the input images by finding the transformations that optimally position
Camera2Imageplane
- 坐标变换:实现相机坐标系到相平面的变换,matlab环境下直接可用-Coordinate transformation: the realization of the camera coordinate system to the phase plane transformation, matlab environment can be used directly
Ground2Camera
- 坐标变换,从地面坐标系变换到相机坐标系,用于地面到像面坐标变换,matlab环境开发,直接可用-Coordinate transformation, the ground coordinate system to the camera coordinate system for the ground to the image plane coordinate transformation, matlab environment development, can be used directly
IPM
- 自行编写的逆投影变换,可实现图像坐标系到世界坐标系的转换,从实现鸟瞰变换。-the IPM ,which is completed by me, is able to achieve the transformation between the image coordinates and world coordinates
svdganftibianhuan
- 利用SVD分解求三维坐标系刚体变换配准矩阵(Space alignment matrix)