用于三维空间坐标系变换的7参数模型，在设计坐标系变换的各行业应用中用的最多，从数学角度来说也是最严密的转换方法。 由于结果中最多可求得七个转换参数，即三个平移参数、三个旋转参数(Ex、Ey、Ez)和一个尺度缩放因子(m)，因此，通常也被称为七参数法。 -Three-dimensional coordinate system transformation for the 7 parameter model, coordinate system transformation in the des

针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题，提出了一种自适应模型集IMM算法． 利用IMM算法中的模型概率含义，并以此对模型集的收缩比例因子进行设计，这样模型集通过向 中心模型收敛可完成自适应调整，而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息．-Tracking accuracy, the goal of interacting multiple model (IMM) algorithm and an adaptive model set IMM algorithm. IMM