所上传文件包包括6种vc++源代码：使用opencv的实现可视图的静态路径规划；简单的svm算法；基于vc2008的图像匹配（多工程结构）；基于局部搜索的K-means聚类算法；三维匹配中的ICP算法；视觉tracking中的condensation算法-Upload file package, including the six kinds of vc++ source code: using opencv to view the realization of the static path

VC6.0编译通过，图像采集支持usb摄像头，也可以读avi文件，图像采集和显示都直接用的openCV的库，需要的dll已放在压缩包中，不过用于人眼定位的模板库由于过大，没有上传，需同学们自行加载，放到release下的EyeDatabase目录即可。-VC6.0 compiler, support for usb camera image capture, you can read avi files, image acquisition and display are directly us