使用Hough变换实现图像的二维匹配，可以用于形状的查找和对应，同样适用于机器人定位等领域。 代码内包含说明文档，内容详尽-This document describes the Matlab implementation of an algorithm called Hough Scan Matching. The algorithm s goal is to find the roto-translation which makes two sets of bidimensional d

SIFT(Scale Invariant Feature Transform)即尺度不变特征变换，是 D. G.Lowe 在 1999 年提出的一种基于图像局部特征的描述算子，并于 2004年做了完善。SIFT算法是一种基于线性尺度空间，对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变的局部特征描述算子，因此被广泛地应用于机器人定位、导航和地图生成中。-This paper presents a method for extracting distinctive invariant features fro

RT-SLAM, 机器人摄像头定位， 运用多种图像处理的算法。-RT-SLAM, the robot camera positioning, the use of a variety of image processing algorithms.

基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取-Matlab-based feature point extraction and automatic matching, combined with three-dimensional space robot localization, achieve positioning robot crawl