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- 采用速度-位置模型，把优化问题空间转化为随机粒子空间，通过反复迭代寻找最优解，可用于基于pso移动机器人地图创建-Use of speed- location model, the optimization problem space into a random particle space, through repeated iterations to find the optimal solution can be used for mobile robot map building bas
hsm-matlab
- 使用Hough变换实现图像的二维匹配，可以用于形状的查找和对应，同样适用于机器人定位等领域。 代码内包含说明文档，内容详尽-This document describes the Matlab implementation of an algorithm called Hough Scan Matching. The algorithm s goal is to find the roto-translation which makes two sets of bidimensional d
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- 做机器视觉用的matlab库,适用于自动机器人-Make use of matlab library for machine vision for automated robot
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- 使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 matlab软件-The use of genetic algorithms in the free space of the robot global path planning matlab software
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- 基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取-Matlab-based feature point extraction and automatic matching, combined with three-dimensional space robot localization, achieve positioning robot crawl
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- 这个工具箱是对水平集方法的matlab程序的搜集。这些程序应用数值算法在任一维度来近似基于时间变化的汉密尔顿雅可比偏微分方程的解。汉密尔顿雅可比偏微分方程常用动画演示动态隐式曲面，计算流体动力学，并且它是独立在最优控制，微分博弈机器人，金融数学，连续的可达性等兴趣领域。-The Toolbox of Level Set Methods (ToolboxLS) is a collection of Matlab routines that implement numerical algorit