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Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》
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- 了一种基于融合和广义高斯模型的遥感影像变化检测算法。该算法融合差值影像和比值影像的结 果构造差异影像，然后运用灰度形态学对差异影像进行顾及空间邻域关系的处理，再对处理后的结果运用广义高 斯分布模型估计变化与非变化像元的概率密度参数，最后采用改进的O2 算法计算最佳分割阈值，提取变化区域。 实验结果表明，所提出的变化检测算法稳健、高效，具有较大的实用价值。-0LDI TCTUG TGUIUNVI C MLCNEU WUVUMVD5N CTTG5CML 5X GUB5VU IUNIDNE
m10
- 背景建模是实现运动目标检测与跟踪的关键技术之一。在实时视频监控系统中，对背景建模算法的运行时间及所提取出的背景图像的实时性有很高的要求，针对这一问题，提出了一种基于切比雪夫不等式的自适应阈值背景建模算法。算法利用切比雪夫不等式计算像素点色度变化的概率估计值，提出了一种自适应阈值分类方法，它将像素点快速分类为前景点、背景点及可疑点，再利用核密度估计方法对可疑点进行进一步分类，最后利用背景更新算法提取实时背景图像。实验结果证明，该算法能快速有效地区分特征明显的背景点与前景点，提高了背景图像提取的速
bridge-road-cracks-detection
- 代码是matlab编写，有例图，可直接运行（注意修改路径）。主要用来检测桥面、路面裂纹，有详细函数功能说明和算法思想，实现了路面规则条纹背景的频率估计，采用频域滤波可有效去除路面图像接近估计频率的噪声，保留目标裂纹，实现了初步的检测功能，但是功能还不完善，可作Demo供大家参考。有兴趣的朋友可以逐步完善、移植，有兴趣的朋友请与我联系。-Matlab code is written, there is case diagram, can be run directly (Note to modif
Moving-Target-Detection-Method-
- 针对成像平台运动情况下的运动目标检测问题，提出了一种从特征点稀疏运动场估计到运动分类的目标检测算法。 首先通过快速特征点检测与跟踪恢复出图像稀疏运动场；然后依据特征点之间运动一致性关系实现属于同一运动模式的特征 点分类，根据分类得到的各组特征点计算场景图像重建误差，剔除重建误差最小的特征点组，实现对前景目标的检测。仿真实 验对该算法在复杂场景中检测运动目标的有效性进行了验证。-】In order to detect target in the background motion vi
Saliency-Detection
- 提出一种新的显着性检测方法，通过将区域级显着性估计和像素级显着性预测与CNN（表示为CRPSD）相结合。对于像素级显着性预测，通过修改VGGNet体系结构来执行完全卷积神经网络（称为像素级CNN）以执行多尺度特征学习，基于该学习进行图像到图像预测以完成像素级显着性检测。对于区域级显着性估计，首先设计基于自适应超像素的区域生成技术以将图像分割成区域，基于该区域通过使用CNN模型（称为区域级CNN）来估计区域级显着性。通过使用另一CNN（称为融合CNN）融合像素级和区域级显着性以形成nal显着图，并