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condesation
- 基于OPENCV的Condensation目标跟踪算法，可任意设置HSV颜色阈值和粒子滤波数量，通过该算法掌握Condensation以及经典粒子滤波算法的精髓。
改进的粒子滤波算法的研究
- 一种改进的粒子滤波算法的研究 粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法， 计算速度得到提高。改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、 精度高的特点。
particle_filtering_algorithm
- 粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- 详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。
condensation.ps
- 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法
ParticleEx4
- 对普通的粒子滤波和一种改进的粒子滤波算法进行比较，证明改进算法优越性
lizilvbo
- 五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法
粒子滤波(VC)
- 粒子滤波算法，用VC编写的！
ivt
- 基于粒子滤波的强大的跟踪算法,可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文-particle filter
ParticleTrack
- 基于彩色直方图的粒子滤波视频跟踪算法,非常有用-n adaptive color-based particle filter tracking
jhlzlb
- 进化粒子滤波算法及其1应用。 进化粒子滤波算法及其1应用-The evolution of one particle filter and its application. The evolution of one particle filter and its application
lzlbgj
- 粒子滤波算法的关键技术应用. 粒子滤波算法的关键技术应用.-Particle filter application of key technologies. Particle filter application of key technologies.
lzlbgzdw
- 一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法，一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法。-A particle filter based on the finding and location tracking algorithm, a particle filter based on the finding and location tracking algorithm.
ParticleTracking_new
- 粒子滤波法（particles filter）实现的运动跟踪算法。需要在初始的时候设置一些参数，运动目标需要在程序开始运行之前指定其位置和大小。-Particle filtering (particles filter) to achieve motion tracking algorithm. The time needed to set some initial parameters, moving targets need to run before the beginning of th
particlefilter
- 一个关于粒子滤波算法的英文课件，详细阐述了粒子滤波算法的原理以及应用-A particle filter on the English courseware, particle filter described in detail the principles and applications
CostReference
- 一篇关于代价参考粒子滤波算法的论文，该算法的优点是不需要任何先验概率知识的假定和重采样过程，可实现并行处理。本文将代价参考粒子滤波与当前统计模型的优点相结合 ,提出一种新的当前统计模型自适应跟踪算法 ,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪。-A particle filter on the reference price of the paper, the advantages of the algorithm does not require any prior knowledge of the
ParticleEx1
- 粒子滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法的比较方法。-Particle filter and extended Kalman filter algorithm for comparison.
b
- 基于视频的跟踪 ，介绍了粒子滤波器，以及用粒子滤波器算法的原理 -Video-based tracking, particle filters are introduced, and the principle of using particle filter
paticle_filter_tracking
- 运用基于粒子滤波法和MEANSIFT算法实现视频序列的目标跟踪-The use of particle filter based algorithm and MEANSIFT tracking video sequences
自己动手写粒子滤波（李飞，科大先研院）
- slam过程中的地图创建所需要的粒子滤波算法(Createing the map in slam , the required particle filter algorithm)