搜索资源列表
shicha
- 给定左右两幅图像，利用自适应窗口算法进行视差估计，采用左图预测右图时，采取与类似于运动估计的方法，对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计，算出视差矢量，以此计算其视差补偿预测图像的误差，最后求得残差图。-calculate parallax of two pictures.
Depthmeasurementoftheobjectbasedonthecorresponding
- 提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系；其次，借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度，以实现同一目标在不同成像中的匹配；然后从目标几何形状的角点出发，结合对应点的外极线约束条件，提出一种有效的对应点匹配算法，并利用对应点的视差计算基于光轴平行的双摄像机成像的目标深度信息。计算机仿真结果验证了算法的有效性。-A method for measuring the depth of an object was proposed based on
SAD
- 实现了立体匹配的SAD算法计算视差图，结果比较理想-Using the SAD algorithm to calculate the disparity map of stereo matching, the result is good.
optical-parallax-of-two-images
- 输入两幅左右视差图像，计算两幅图像的视差图 可用于合成中间任意一个角度的图像。-Enter the two right and left parallax images, computing the disparity map of the two images can be used for the synthesis intermediate image to an arbitrary angle.
StereoVision
- 实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程，输入校正后的图像对，使用立体匹配算法计算其视差图，最后用OpenGL进行三维重建-Achieve OpenCV, OpenGL, VS2008 mixed programming, enter the corrected image right, using stereo matching algorithm to calculate the disparity map, the final three-dimensional reconst
120718_stereo
- 根据SAD法计算视差 效果很好 视差连续-Sum of Absolute Difference(SAD) Strereo Vision algorithm
NCC
- 基于归一化互相关系数NCC的视觉算法，用于立体匹配 计算视差-Normalized Cross Correlation Strereo Vision algorithm
stereo
- 立体图像对的匹配，可以实现对图像视差的计算，感兴趣的可以下载一下-Stereoscopic image pair matching, can calculate the image disparity of interest can be downloaded at
SSD_Disparity
- SSD方式计算的立体视差，输入两个对比照片与窗口大小，得到二者视差图-SSD disparity matching function
BeliefPropagationStereo
- 用置信度传播算法计算视差图 里面含有比较完整的算法和相关资源-belief propagation stereo algorithm
Binocular-vision-calibration-error
- 本程序用来计算双目视觉摄像机标定过程中的靶标点重建误差，输出为独立参数、相关参数、视差三种方式重建得到的靶标点与理论靶标点同行同列最远点之间的误差。-This procedure is used to calculate the target point of the reconstruction error of binocular vision camera calibration, the output error between the reconstruction of indepen
old-3d-reconstruction-code-master
- 三维重建的一些常用算法，包括摄像头标定，双目匹配、计算视差、三维重建等常用的算法-Some commonly used three-dimensional reconstruction algorithms, including camera calibration, matching eyes, the parallax calculation, 3D reconstruction algorithm commonly used
rSGMv1.0
- 根据互信息量计算初始视差图，进一步进行一致性检验优化视差图(The initial disparity map is computed according to Mutual Information and dynamic programming, and consistency examination is utilized for disparity refinement)
求视差图代码
- 此程序是计算两个双目图像对之间的视差，并输出视差图。(This procedure is to calculate the parallax between two binocular image pairs, and output parallax map.)
深度图像
- (1) 读取图片 ，转换为灰度图像； (2) 对 view1.png view1.png view1.png view1.png和 View5 .png .png 将图像 按照 4x4 像素 /方格 的形式 进行 分块； (3) 考虑 边缘的相对稳定 性，以及 双目 成像 视差 规律 ，在第一幅图像分割得 到的块图像周围 20 个像素 个像素 的距离区间内由近到远进行搜索，寻找 与该块 欧氏距离最近的块作为新位置 ； (4) 计算 视差 ，将每个小块 中代表点 的视差 信息转换到整个 区间
shuangmu
- 双目匹配计算视差，生成深度图。（前提是用自己标定好的摄像头拍的图片，导入内外参数然后进行立体匹配）(Binocular matching calculates parallax and generates depth map.(The premise is to take a picture with your own calibrated camera, import internal and external parameters, and then stereo matching))