运动目标跟踪在工业过程控制、医学研究、成像制导等领域具有重要的实用价值。目前的研究多基于背景静止的情况，对背景发生移动的情况研究较少。提出了一套完整的移动背景下的目标跟踪算法，首先使用基于互信息的方法配准序列图像的背景。然后使用差分的方法进行运动区域检测，并将其与图像分割技术相结合，得到目标跟踪模板。目标的跟踪基于Kalman滤波的预测，其匹配过程仍基于互信息理论，实验结果证明：该算法具有较高的计算效率和准确性，应用前景广泛。-it is of important practical value

本系统利用目前比较成熟的OpenCV的相关函数，进行了基于肤色分割和模板的手势识别的研究，并利用自编的控制函数进行简单的虚实交互，在摄像头一端通过指定的手势动作来控制小车在平面跑道上的启动和停止等动作。(This system uses the correlation function of mature OpenCV at present, studied the skin color segmentation and gesture recognition based on a templa