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This a camera calibration toolbox for generic lenses. The toolbox can be used to calibrate conventional,
wide-angle and fish-eye lens cameras. The calibration is based on viewing a planar calibration object.
The intrinsic and extrinsic camera pa
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采用张正友于1999年提出的标定方法，用棋盘图片进行摄像机内参数及外参数计算。-Zhang Zhengyou used in 1999 calibration method, using chessboard picture camera intrinsic parameters and external parameters.
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基于OpenCV的摄像机标定程序，实现了摄像机内参数、畸变系数等参数的求取。-OpenCV camera calibration procedure, the strike of the parameters of the camera intrinsic parameters and distortion coefficient.
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MATLAB对于二维相机的矫正或者相机标定提供了完整的解决方案，用户再也不需要写复杂的MATLAB图像处理程序来计算相机的intrinsic和extrinsic参数。作为用户来说，你的任务只是使用标准的矫正模版（calibration template)来照相，然后把这些图片提供给MATLAB相机矫正工具即可。(MATLAB provides a complete solution for 2D camera calibration or camera calibration. Users no
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