通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。-A 3-D meas uring dat a r egis

介绍 了 基于二值图像的目标边界跟踪算法及其在红外成像型 G I F 中的应用，并将算法与利用微 分算子检测 目 标边缘的传统算法 进行 了比较， 通过仿真表明目 标跟踪算法较传统算法不仅能够准 确、 有序地检测出目标的整个边缘，实现图像信息的压缩，而且能够比较好的去除图像中的小块噪声。- T racing edge algo r i th m based o n b inary im age and its application in t h e IR im ag ing ty pe