微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -

vc++开发的机器人路径规划 二维图形处理-vc++ developed robot path planning for two-dimensional graphics

使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 matlab软件-The use of genetic algorithms in the free space of the robot global path planning matlab software

使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning