D.G lowe 的尺度不变特征转换算法（SIFT） 在基于opencv和OpenGL的源码基础上增加了图像的保存功能。用于对图像的尺度不变特征的提取以及图像特征点的匹配。-DG lowe the scale-invariant features of the conversion algorithm (SIFT) and OpenGL-based opencv source code based on the increase in the preservation of image fe

光线跟踪程序,即由光源发出的光到达景物表面后，产生反射和折射。光就改变方向，沿着反射方向和折射方向继续前进，直到遇到新的景物。光经场景景物间的多次反射、折射后投射到离视点最近的景物表面，最终进入人眼。由于实际光线跟踪算法的跟踪方向与光传播的方向是相反的，所以我们可以由视点向屏幕象素发出一根射线，与第一个景物相交后，在其反射与折射方向上分别进行跟踪，继续与第二个景物相交……重复上述过程，直到被跟踪的光线射出画面或跟踪深度达到某个设定的最大递归深度时，停止跟踪。-Ray tracing progra

实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程，输入校正后的图像对，使用立体匹配算法计算其视差图，最后用OpenGL进行三维重建-Achieve OpenCV, OpenGL, VS2008 mixed programming, enter the corrected image right, using stereo matching algorithm to calculate the disparity map, the final three-dimensional reconst