本实验利用MATLAB工具，对给定的一组图像进行标定实验， 得出图像的二维坐标信息和三维坐标信息，并利用计算公式得出图像的投影矩阵及摄像机内部、外部参数。-In this study, MATLAB tools, for a given set of image calibration experiments, two-dimensional images obtained three-dimensional coordinate information and coordinate infor