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Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。-A 3-D meas uring dat a r egis
Localisation-objet-par-traitement-images
- Le travail présenté dans ce mémoire consiste en la réalisation d’une application logiciel de commande pour saisir des objets dans un système robotique, en utilisant une technique d’asservissement visuel à partir d’une image 2D. Ce système comport
Application-of-Wavelet-Transform
- 小波变换在数字图像处理中的应用是小波变换典型的应用之一。由信号分析中傅里叶变换的不足引出小波变换, 然后简单介绍了小波变换的定义和种类, 分析了小波变换的性质和Mallat 算法, 总结了小波变换在数字图像处理中的四种应用:基于小波变换的图像压缩、图像去噪、图像增强和图像融合, 分析了四种应用的过程及特点, 同时进行了相应的Matlab试验与仿真。试验结果表明, 小波变换在数字图像处理中的应用切实可行、简单方便、效果好、有很强的实用价值, 有较好的应用前景。-The applicatio n o