运用帧差序列图像进行背景建模与更新，采用背景差分和LBP纹理分析法进行运动车辆的分割及阴影消除。提出车辆形状投影量的概念，将视频车辆二维形状信息降至一维，并设计二维输入模糊分类器，根据形状投影量和车高，车长比，完成车型的多种类精细识别。-Frame difference image sequence background modeling and updating, background subtraction and the LBP texture analysis method for th

A multilayered neuro-fuzzy classifier with self-organizing properties