产生n*n魔方阵，如3×3的魔方阵： 　　8 1 6 　　3 5 7 　　4 9 2 　　魔方阵的排列规律如下： 　　(1)将1放在第一行中间一列； 　　(2)从2开始直到n×n止各数依次按下列规则存放；每一个数存放的行比前一个数的行数减1，列数加1（例如上面的三阶魔方阵，5在4的上一行后一列）； 　　(3)如果上一个数的行数为1，则下一个数的行数为n(指最下一行) 例如1在第一行，则2应放在最下一行，列数同样加1； 　　(4)当上一个数的列数为n时，下一

对单幅图像中的三维坐标进行标定，求解基础矩阵，后指定空间坐标点在图像上标定出来。 算法应该是对的，魔方上的点间隔太大，点选得不好导致误差有点大。(The three-dimensional coordinates in a single image are calibrated, the basic matrix is solved, and then the specified spatial coordinate points are calibrated on the image. Th