（1）应用9×9的窗口对上述图象进行随机抽样，共抽样200块子图象； （2）将所有子图象按列相接变成一个81维的行向量； （3）对所有200个行向量进行KL变换，求出其对应的协方差矩阵的特征向量和特征值，按降序排列特征值以及所对应的特征向量； （4）选择前40个最大特征值所对应的特征向量作为主元，将原图象块向这40个特征向量上投影，所获得的投影系数就是这个子块的特征向量。 （5）求出所有子块的特征向量。 -(1) the application of 9 × 9 window

本实验利用MATLAB工具，对给定的一组图像进行标定实验， 得出图像的二维坐标信息和三维坐标信息，并利用计算公式得出图像的投影矩阵及摄像机内部、外部参数。-In this study, MATLAB tools, for a given set of image calibration experiments, two-dimensional images obtained three-dimensional coordinate information and coordinate infor