HU不变矩程序代码很多，但是没找到一个完整准确的代码。本人对其中的某些代码修正后，和matlab计算结果进行比较，结果是一致的。本程序没有利用Opencv计算Hu矩的函数，好像opencv计算的M03和M30应该对调，否则，和matlab计算不一样！对旋转、缩放的图像进行测试，HU矩也是一样的，不信可以利用提供的图片对比一下。由于HU矩比较小，程序对HU矩取对数便于查看比较。总之，程序绝对安全可靠，可直接调用。,HU moment invariants code a lot, but could

matlab实现扩展质心和HU不变矩的实现-Matlab implementation of extended centroid and moment invariants of the realization of HU

本程序实现Hu不变矩，Matlab代码。-This program implements Hu moment invariants, Matlab code.

使用的版本：64位的MATLAB R2015b，代码可以直接运行仿真。 （1）提取五个特征量中的Hu矩和仿射不变矩； （2）picture用来存放训练样本和测试样本； （3）save用来保存代码运行过程中提取的特征量，matlab1存放仿射不变矩特征量， matlab2存放Hu矩特征量，Hu_BBA存放样本的Hu矩的基本信度赋值和识别类型， FS_BBA存放样本的仿射不变矩的基本信度赋值和识别类型，目标识别矩阵、信息融 果和判决结果在指令窗输出（1,2,3表示类型，