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简要说明：此程序代码实现超分辨率图像的重建、复原-To restore extremely blurred or degraded image. Images blurred due to many factors like relative motion between camera and a moving car (eg. Image of a speeding car).
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Lucas-Kanader-Tomasi Feature Tracker，由运动恢复结构的问题，目的是从一组由摄像机移动获得的图像来恢复一个场景的立体结构。对于这个问题，C.Tomasi和T.Kanade[1]于1992年提出了一种Factorization的方法，可以有效地避免噪声的干扰，同时不会受限于特定的运动模型，例如单纯的平移或是旋转。-Lucas-Kanader-Tomasi Feature Tracker, by the movement to restore the structu
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classic calibration camera routines: all included and completed. Unzip to one fold and add the path to the system path-classic calibration camera routines
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运动声音检测.只要有人进入或声音，系统自动报警-motion detection ,if a person speaks or enters into the scope of the camera ,the system will sent out alarm
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手持式摄像机在使用时常常会受到使用者有意无意抖动的影响,从而影响成像效果，造成录制视频的不稳定及跳动问题，尤其是在使用者在一场景中特写或者跟踪某一具体目标时，使用者通常不能准确定位到或者估计出运动目标的位置，从而造成目标在视频中位置的不稳定，造成视频的主观效果变得不理想。
为了解决这一问题，我们需要设计一种算法来识别这种无意义的运动并设法通过补偿的方式来使得场景中的目标物体保持位置稳定的状态。
手持式摄像机捕获的视频通常都会受到抖动的影响，这严重的影响视频的主观效果。
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基于两幅图像的相机移动计算。基于matlab中的视觉跟踪模块实现，使用matlab 2016b自带工具箱。可以当作slam课程的作业。包含实验的照片。以及用于相机标定的照片。-Camera movement is calculated based on the two images. Matlab-based visual tracking module, using matlab 2016b own toolbox. It can be used as job slam courses. Ex
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