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RVO2是一个易于使用的C ++实现的最佳交互避碰（ORCA）仿真。 RVO2库会自动使用parallellism为计算运动，如果你的机器有多个处理器和编译器支持OpenMP的。-RVO2 Library is an easy-to-use C++ implementation of the Optimal Reciprocal Collision Avoidance (ORCA) formalism for multi-agent simulation. RVO2 Library auto