用MFC编写的图像分割处理程序，采用了FCM和最小生成树两种方法来对图像进行分割-MFC prepared with the process of image segmentation using the FCM and the minimum spanning tree in two ways to partition images

The Point Cloud Library (or PCL) is a large scale, open project for point cloud processing. The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitt

1.read_mpeg.m把mpg格式的视频存为一帧一帧的jpg格式的图像 2.im_fg_y.m是对文件进行阈值分割，可以自动读取图片并分割图像，显示效果。必要时可以做成函数用plc.m调用一次对多幅图片进行处理。 3.im_fg_b.m是对图像利用canny算子进行边缘检测，用于分析与显示。同样可以做成函数来调用。 4.pcl.m是对图像文件批处理，一次可以读入多幅图像，处理后再存储。 5.pcl1.m是调用边缘检测函数对一组图像进行分割并保存。

点云关键点搜索，根据曲率极值法搜索关键点(PCL:keypoint detection, used for registration and segmentation)