这是一个利用GLSL语言对图像进行硬件加速的很好的一个程序，充分利用了vertex shader和fragment shader的功能和作用。

使用gpu、cpu并行进行sift算子计算匹配，能够在原来的基础上加速处理，但对显卡要求较高，具体环境配置使用方法可以参照mannual-SiftGPU is an implementation of SIFT [1] for GPU. SiftGPU processes pixels parallely to build Gaussian pyramids and detect DoG Keypoints. Based on GPU list generation[3], SiftGPU th