实现基于sift特征的图像拼接，在sift特征提取和匹配（match）原代码的修改上实现的，源代码-just as the name s descr iption

纯自编代码实现sift，第一次写，可能部分跟原来的原理有稍稍不同！请以参考原程！-Pure self code sift, first write the original principle may in part with a little different! Please reference the original way!