这是深圳固高公司的一个板球控制系统的原码。三维坐标下控制板球在一个平板里的的运动，很先进的！

许多运动物体控制的系统设计和仿真过程中，常需要形象、生动地显示被控对象的姿态及运动过程。利用开放图形程序库（OpenGL),可以直观地显示体三维运动仿真画面。-Many moving object control system design and simulation process, often require vivid display of the controlled object posture and movement. The use of open graphics libra

六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用

根据nehe教程改写的粒子系统，模拟火焰运动，上下左右键控制-Nehe tutorial rewrite the particle system to simulate the flame movement up and down keys to control