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用于delphi的opengl开发包，包括创建三维场景、控制相机参数以及矢量运算等函数,The opengl for delphi development package, including the creation of three-dimensional scenes, control the camera parameters and functions such as vector operation
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如果你有一个三维校准对象，你可以应付一个单一的形象。为了获得令人满意的校正结果，对象应包括整个图像以及可能的。此外，多张图片的支持。那么， 图像应捕获不同的观点改变了相机 方向和距离。如果在一个平面标定目标单一 形象是不够的和一套图像是需要解决所有 摄像机的参数。的坐标平面控制点应 被选中，这样的Z坐标成为为零。三维坐标股 毫米和图像坐标单位是像素。校准坐标 系统是用右手。原产地的图像坐标系中 左上角， X轴是正确的和Y轴向下。-If you have a three-dimensional c
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利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,
提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。该方
法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D
标定靶的精确移动来实现基于3D 立体靶标的摄像
机标定的算法。-Lens imaging theory using mathematical models set up the camera, a camera inside and outside the parameters for solving linear approach. The met
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刚性位置变化计算，输入物体在空间坐标系中的坐标，以及旋转向量和平移向量，计算其在摄像机坐标系中的坐标。- [Y,dYdom,dYdT] = rigid_motion(X,om,T)
Computes the rigid motion transformation Y = R*X+T, where R = rodrigues(om).
INPUT: X: 3D structure in the world coordinate frame (3xN matrix for
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OpenGL渲染出相机的棱锥体，并能够调节gluLookat和gluPerspective的参数-OpenGL rendering of the pyramid out of the camera, and able to adjust the parameters gluLookat and gluPerspective
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输入3维点云，给定相机内外参数，输入纹理源图像，本程序能自动进行点云三角化并生成对应的纹理序列以及纹理坐标，输出数据可以便于opengl处理-input point-cloud,parameters of camera texture source image ,output texture series and texture coordinates which is convenient for OpenGL
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