边缘检测和摄像机标定算法的研究:计算机立体视觉中，首先必须解决的是三维物点与二维像点的对应关系问题。因此， 摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题。 摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法。由于摄像机镜头存在着畸变， 对于要求精度定位的应用，需要进行畸变校正。传统的标定算法中各种算法存在着计算量大的不 足，本文将利用 T s a i 的两步标定法，考虑一阶径向畸变的摄像机标定算法，它与其它优化算法相比具有简单实用、 计算量小的特点。 实验结果表明，该方法可以达到较高的精度。-err

国内近几年城市智能交通系统发展的很快，车牌识别系统作为 城市智能交通系统中信息采集的一种手段，也得到了很快的发展。 本文在详细研究了国内外的各种有代表性的车牌识别系统的基础上，结合 中国车牌的特点研发了一种适合中国车牌的识别系统。该技术于2004年荣获得 了公安部科技进步二等奖。 本文对车牌识别技术的研究，主要的创新有四个方面： 1基于小波分析的方法,成功地解决了车牌定位系统中传统的图像识别手段 很难解决的三个问题； 2本文对图像获取的摄像系统自适应控制技术进行了