包括整个虹膜识别的预处理部分，分为多个函数部分，即简单图像增强，Canny算子提取边缘，Hough变换定位内外圆形边界进行风格，以及最后的归一化 -- 将圆环展为矩形。附带几张图像及自制的界面程序，并不是很完善，但整体的预处理任务已经较好的完成，如果进一步提高性能，可以先把Hough变换改为最小二乘拟和算法。

二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序,图形的横坐标是采样时刻-Second order system is a complete algorithm of least squares identification procedures, graphic abscissa is sampling time