对传感器网络与使用者高效协同工作的问题，本文提出了交互式视觉传感器网络的概念，开发了由视觉模块和控 制及通信模块构成的视觉传感器节点，进而构建了典型的交互式视觉传感器网络系统。本文具体探讨了提升交互式视觉传 感器网络综合性能的几个关键技术方案，包括PC平台和嵌入式平台上的语音交互技术，基于小波神经网络的手势识别技术， 以及视觉与RFID的信息融合技术。在医院环境中的初步应用表明本设计的合理性和实用性。-Demanded by the effective cooperation bet

转化成灰度图像,用prewitt算子进行边缘检测,将峰值点在霍夫空间画出,计算障碍物在视觉传感器中成像的高度-Converted to grayscale images, edge detection prewitt operator, the peak point in the Hough space to draw, calculate obstacle in the visual imaging sensor height