需要注意的地方： 使用VC++6.0做开发工具， 采用简单的SDI框架结构 ，一次处理一幅位图(有兴趣的可以作成MDI) 1）位图信息的数据是从左下往右下为一行，一行一行往上排的。 2）每行像素应该是4的倍数，不足的地方用空点补齐，读的时候注意跳过冗余点。 3）主要数据都存在Doc里面，BMP的主要数据存在一个由ImgData指向的BYTE型的内存空间（根据位图的大小，动态分配的）。 4）数据读进来以后，注意向内存中贴图，以保证刷新的效率。 5)程序执行流程 应用程序生成--》

是IASR机器人中动机器人把足球攻入球门的程序，使用IASRImageCapture捕获视频，并把视频流作为图像处理设备的输入流。IASRFootball则从输入的数据流中，寻找足球及球门所在位置，并计算相对距离。然后再调用IASRMotion来驱动机器人把足球攻入球门。 -The IASR robot move the robot football scored the goal of the program, use IASRImageCapture capture video, an