基于视频和opencv的车道线识别 基于hough变换 -particle filter

经典的卡尔曼滤波算法的opencv实现，可以用来实现tracking-The classical Kalman filter algorithm s opencv implementation can be used to achieve tracking

Extended Kalman Filter Lecture note 251

本项目为基于CSRT算法的目标跟踪，使用C++书写，需使用opencv3.4.1及以上版本。已经测试完毕，下载后直接修改opencv路径即可运行。可根据需要自行替换测试视频进行跟踪 关于CSRT的介绍： In the Discriminative Correlation Filter with Channel and Spatial Reliability (DCF-CSR), we use the spatial reliability map for adjusting the fi