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opencv_kalman
- 本次实验来源于opencv自带sample中的例子,该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪,即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑,然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的,其实转换成角度就是一维的了。 Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个,并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值,跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测,比如说我们知道一个物体的运动速度,那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的,不过该预测肯定有误差,只能作为跟踪的依据。另一个依
kalman1
- 基于OPENCV的卡尔曼滤波器跟踪程序,用圆圈标记实际位置、观测位置和预测位置。-Based the OPENCV Kalman filter tracking program, the actual position marked with circles, the observation position and predicted position.
Kalman
- 在机器视觉中追踪时常会用到预测算法,kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态,比如说位置,速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现,而且有范例,该应用是对二维坐标进行预测和平滑-In machine vision often used to track prediction algorithm, kalman is that you must know. It can be used to predict various st
GreyPrediction
- 自己编写的灰色预测模型,绝对可以运行,实现了对一组时间序列的预测,预测精度较精确。我用它来预测目标跟踪过程中对目标下一时刻的位置,效果很好!-Grey Forecasting Model I have written can definitely run to achieve a prediction of a time series, the more accurate the prediction accuracy. I use it to predict the target track
kalmanfilter
- 通过kalman预测目标的下一帧中所在位置,实现目标的准确跟踪(Through the Kalman prediction of the target in the next frame of the location, to achieve accurate tracking of the target)