使用opencv2写的，估计相机参数，进行相机标定。-Use opencv2 written estimate camera parameters for camera calibration.

使用RANSAC类稳健参数估计的例子。Example of using the Ransac class for robust parameter estimation.-Example of using the Ransac class for robust parameter estimation.

核密度估计,matlabkernel density estimation是在概率论中用来估计未知的密度函数，属于非参数检验方法之一，由Rosenblatt (1955)和Emanuel Parzen(1962)提出，又名Parzen窗（Parzen window）。Ruppert和Cline基于数据集密度函数聚类算法提出修订的核密度估计方法。-kernel density estimation