直方图是计算机视觉中一个很重要的工具，OpenCV里面提供了不少有关直方图处理的函数。其中最基本的是计算直方图的函数calcHist()。有关直方图在前面的博文中也有所介绍：基础学习笔记之opencv(4)：直方图使用学习。不过目前由于本人课题研究上需要计算多张图片的一维直方图特性，且每张图片对应有自己不同的掩膜矩阵，开始以为OpenCV中提供的calcHist()函数能够实现这个功能，因为其中一个重载函数中有一个参数为InputArrayOfArrays，咋一看会觉得这不就是可以处理多张图片的

同态滤波去噪，把频率过滤和灰度变换结合起来的一种图像处理方法，它依靠图像的照度/ 反射率模型作为频域处理的基础，利用压缩亮度范围和增强对比度来改善图像的质量。使用这种方法可以使图像处理符合人眼对于亮度响应的非线性特性，避免了直接对图像进行傅立叶变换处理的失真。-Homomorphic filtering noise, the frequency filter and the gradation conversion processing method combining an image, wh