MS的kinec SDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步，比如说，通过定位人体中的骨骼支架，可以提取出人手的部位，从而可以把手的部分单独拿出来分析，这样就达到了手势的定位，而后面的手势识别则可以在刚刚定位出的领域进行处理。总而言之，一套有效的人体骨架追踪算法在kinect的一系列应用中非常有用，不过MS SDK和OpenNI虽然都提供了该算法类的直调用，但是其源码并没有开放，毕竟这是人家最核心

手势识别非常重要的一个特点是要体验要好，即需要以用户为核心。而手势的定位一般在手势识别过程的前面，在上一篇博文Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析) 中已经介绍过怎样获取手势区域，且取得了不错的效果，但是那个手势部位的提取有一个大的缺点，即需要人站立起来，当站立起来后才能够分隔出手。而手势在人之间的交流时，并不一定要处于站立状态，所以这不是一个好的HCI。因此本文介绍的手势部位的提取并不需要人处于站立状态，同样取得了不错的效果。-A charact

二值图像的连通域分析，blob分析,用于定位连通域的位置，统计连通域的数量-Binary image connected component analysis, blob analysis

不规则三角网常用于地形的可视化，其生成算法一直是国内研究热点。 Delaunay 三角剖分算 法是构建不规则三角网的主要算法。 讨论了平面域离散点生成 Delaunay 三角网算法的研究现状，其 中逐点插入法中影响构网效率的关键因素是任意插入点定位的速度。 总结了目前国内主流的点定位 算法，对国内该领域现有文献研究存在的主要问题作了详细分析，并展望了未来可能的研究走向，以 期为国内 Delaunay 三角网生成算法研究提供理论与方法上的指导意见。(Triangulated irregul